GY-US42 APM контроллер самолета IIC I2C интегрированный ультразвуковой датчик

GY-US42 APM контроллер самолета IIC I2C интегрированный ультразвуковой датчик

1. Описание: Это GY-US42 модуль ультразвукового датчика. Модуль может быть адаптирован к различным рабочим условиям и непосредственно подключен к микроконтроллеру. При подключении к компьютеру требуется подключение модуля USB к TTL. Режим IIC может напрямую подключаться к APM,Pixhawk и другим Полетным контроллерам. 2. Особенности: 1>. Он имеет встроенные точные алгоритмы 2>. Ультразвуковое Бесконтактное измерение 3>. Испытательное расстояние до 720 см 4>. Поддерживает форматы связи IIC,serial и PWM. 5>. Небольшое энергопотребление, малый размер и простая установка. 6>.40 Гц цикл измерения 3. Описание: 1>. Название продукта: GY-US42 модуль ультразвукового датчика 2>. Рабочее напряжение: 3В ~ 5В 3>. Рабочий ток: 9 мА 4>. Разрешение: 1 см 5>. Частота отклика: 15 Гц 6>. Диапазон измерения: 20 см ~ 720 см 7>. Рабочая температура:-20 ℃ ~ 65 ℃ 8>. Температура хранения:-40 ℃ ~ 85 ℃ 9>. Рабочая влажность: 5% ~ 95% относительной влажности 10>. Размер: 35*23*28 мм 4. Описание штифта: 1>.Pin1:VCC 2>.Pin2:GND 3>.Pin3:CR, Серийный порт USART_RX/IIC_SCL/Trig 4>.Pin4:DT, Серийный порт USART_TX/IIC_SDA/Echo 5>.Pin5:INT, статус измерения 6>.Pin6:PS, последовательный порт/IIC/импульсный режим преобразования (по умолчанию = IIC режим) 7>.PS pin Модуль выбора оборудования Рабочий режим 8>.PS остается неподключенным (по умолчанию):IIC mode,Pin3(CR)= SCL,Pin4(DT)= SDA,Pin5-это INT status pin 9>.PS к VCC(PS = H): последовательный UART режим, Pin3 (CR)= RX,Pin4 (DT)= TX,TTL уровень 10>. Подключение PS к GND (PS = L): Импульсный ШИМ-режим, Pin3 (CR)= триггер Trig pin,Pin4 (DT)= эхо-ПИН 5. Протокол связи и этапы работы: 1>. Параметры последовательной связи: 9600,N,8,1/115200,N,8,1 (по умолчанию скорость передачи данных составляет 9600bps) 2>. Формат вывода модуля, каждый кадр содержит 8-13 байт (гексадецимальный): 1,1>.Byte0:0x5A, флаг заголовка рамки 1,2>.Byte1:0x5A, флаг заголовка рамки 1,3>.Byte2:0x45, этот тип данных кадра (представляет, что данные кадра являются данными расстояния) 1,4>.Byte3:0x02, объем данных 1,5>.Byte4:0x00 ~ 0xFF, первые 8 бит данных 1,6>.Byte5:0x00 ~ 0xFF, ниже 8 бит перед данными 1,7>.Byte6:0x00 ~ 0xFF, контрольная сумма (предыдущие данные накапливаются и осталось только 8 нижних бит) 3>. Метод расчета длины расстояния: расстояние =(Byte3 <8)| Byte4 (см) 4>. Команда последовательной команды: 1,1>. Формат команды: 0xA5 + Command + command + sum checksum 1,2>. Сумма контрольной суммы = сумма первых трех данных, возьмите менее 8 бит 5>. Инструкция по настройке выходного режима: 1,1>.0xA5 + 0x55 + 0x15 + 0x0F: запрос IIC адрес 1,2>.0xA5 + 0x56 + 0x01 + 0xFC: запрос данных о расстоянии вывода 1,3>.0xA5 + 0x56 + 0x02 + 0xFD: данные о непрерывном выходном расстоянии, около 10 Гц (по умолчанию) 6>. Инструкция по настройке адреса IIC: 0xA5 + 0x57 + addr + sum:addr-это 8-битный адрес IIC, самый низкий бит должен быть 0 7>. Конфигурация скорости передачи данных: 1,1>.0xA5 + 0x58 + 0xAE + 0XAB:9600 (по умолчанию) 1,2>.0xA5 + 0x58 + 0xAF + 0XAC:115200 8>. Сохранение/восстановление конфигурации: 1,1>.0xA5 + 0x5A + 0x01 + 0X00: сохранение выходной конфигурации, IIC адрес, скорость передачи данных 1,2>.0xA5 + 0x5A + 0x02 + 0X01: восстановление заводских настроек, восстановление IIC адреса, скорость передачи данных 9>. Действия в последовательном режиме: 1,1>. Используйте usb-модуль для TTL или MCU для подключения к модулю GY-US42 1,2>.TX-RX,RX-TX, метод подключения является перекрестным. 1,3>. Модуль GY-US42 по умолчанию для автоматического вывода. Контактный разъем TX передает данные. Вы можете получить данные непосредственно на последовательном Порту. Для формата обратитесь к Протоколу связи 1,4>. Для других операций, вы можете обратиться к Протоколу, чтобы отправить соответствующие инструкции. 6. Применение: 1>. Интеллектуальный робот 2>. Обучающие лабораторные инструменты 3>. Проверка линии продукции 4>. Квадрокоптер 5>. Атмосферометрический 6>. Умный автомобиль 7. Посылка: 1>.1 шт. GY-US42 модуль ультразвукового датчика 2>.1 шт Pin