Аппаратное обеспечение ODrive высокопроизводительный бесщеточный контроллер

Аппаратное обеспечение ODrive высокопроизводительный бесщеточный контроллер

ODrive V3.6Version 24V 56в

Описание: 56 вАппаратные силовые трубки Все импортированыNTMFS5C612N60V 235A 1,5 multra ультра-низкий внутренний резистентанин mosfettubeenhanced падение нагрузки Низкая температура+Супер expensivePanasonicПолимерКонденсаторный двигатель работает плавно.

Загрузка данных: //pan.baidu.com/s/1PSq2Aw5WiMFYGk0rPBw7Ag

Перевод выглядит следующим образом:

Этот товар о точном приводе бесщеточного двигателя, дешевая цена. Его цель-использовать дешевый бесщеточный двигатель s в высокопроизводительных роботизированных проектах

Начало работы

Начните тестирование с одного двигателя и кодировщика, никаких проблем, даже рекомендуется. Обеспечить Хорошее механическое соединение между кодером и двигателем, скольжение может привести к катастрофическим колебаниям. Все не-powerI / OAll are3.3VOutput и 5vinput допуск, за исключением: InODrive v3.2и более ранние версии, GPIO 3AndGPIO 4Not supported5vvoltion. Вам нужно один или два бесщеточных двигателя, Ортогональный инкрементный энкодер и сопротивление мощности. Значение сопротивления мощности, которое вам нужно, зависит от вашего Настройки двигателя и пики/средняя офсетная мощность. Хорошая отправная точка-a0.47Ohms,50WResistance. Подключите моторный фазе3 фазный винтовой терминал и подключите силовой резисторный терминал. Источник питания (12-24 В), подключенный к DCDCTerminal, обязательно обратите внимание на полярность. Не применяйте электричество сейчас. Подключите кодировку 4. A, требуется BStage, Z (индекс импульса) является необязательным. A,BAndZLine has3.3kUpper сопротивление тяги, для слива открытого кодера выход. Слабый ток вождения (<4ма) односторонний сигнал push-pull, вам может потребоваться удалить выдвижной сигнал Резистор.

Если у вас есть команда passUSBSend, кабель может быть вставлен в порт micro-usb. если у вас есть команда passUARTSend, см. settingsUART, если вы usingSTEP/DIR, см. Раздел settingsSTEP/DIR

Теперь вы можете: скачать и построить прошивку настройка параметров прошивки щетка прошивка на печатную плату Запуск программы

Пусковая установка показана здесь.

Примечание: ротор должен быть разрешен вращаться во время запуска, без нагрузки смещения. Это означает, что качество и слабые фрикционные нагрузки очень хороши, но Гравитация или пружинная нагрузка не очень хороши. Обратите внимание, что в видео Двигатель вращается после инициализации, но в текущей версии программного обеспечения, по умолчанию, устанавливается контроль положения на позиционирование 0 (то есть позиция при запуске)

Если у вас есть датчик сигнала index(Z), вы можете калибровать один раз и продолжить калибровку при запуске. Инструкции о том, как это сделать здесь.

Отправить команду

Запись отправки hereUSBAndUARTCommand. Вы также можете seeODrive ArduinoLibrary, он может быть использован easilyArduinoOnUARTInterface. Вы также можете увидеть, как passuartwithedriveпример реализации коммуникации.

SettingsUART

Скорость передачи данных: 115200Pin распределение:

GPIO 1:Tx (подключен к другим devicesRx)

GPIO 2:Rx (подключен к другим devicesTx)

GND: Вы должны подключить провод заземления устройства вместе. UseODriveOfJ3Any onGNDPin.

В beGPIOEnableUARTMode см. Раздел settingsGPIOMode.

Настройка шаг/DIR

Штырь:

GPIO 1: шаг M0

GPIO 2:M0 DIR

GPIO 3: шаг M1

GPIO 4:M1 DIR

GND: Вы должны подключить провод заземления устройства вместе. UseODriveOfJ3Any onGNDPin.

Пожалуйста, обратите внимание, GPIO_3AndGPIO_4InODrive v3.2и не допускается на нижней версии 5vlevel, So3.3VSignal!ODrive v3.3и выше версия has5VToleranceGPIOPin.

Для enableGPIOOfstep / dirMode см. Раздел settingsGPIOMode.

Другой-calledcounts_per_stepNew configuration variable, он определяет «размер шага» соответствующее количество кодеров. Это может быть любое значение плавающей точки. Скорость шага ожидает тестирования, но она должна иметь дело с least16kHz. Если вы хотите проверить его, пожалуйста, обратите внимание, что режим сбоя при слишком высокой скорости шага, как ожидается, будет выключением двигателя и таксированием.

Пожалуйста, обратите внимание, Теперь нет линии, и шаговый/направленный интерфейс включен по умолчанию, и как режим управления позицией longODriveIn, он остается активным. По умолчанию, odrivestort в режиме управления позициями, поэтому вам не нужно passUSBSend какую-либо команду для запуска. Если вы хотите, вы все еще можете sendUSBCommand.

Получите помощь, если у вас есть какие-либо вопросы или какие-либо вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами.

Пожалуйста, обратите внимание,Использование бортового теплового сопротивления r12, R31, R48MeasurementOdrive mosfetemperature rise, Помогает быть в безопасности.

См. Официальный сайт:

//discourse.odriverobotics.com/t/odrive-mosfet-temperature-rise-measurements-using-the-onboard-thermistor/972

GitLib: //gitlab.com/p87942130/ui_odrivetool

Видео: //vimeo.com/318632945

Другая информация о сетевом диске Baidu выше этой страницы продукта, пожалуйста, обратите внимание на постоянное улучшение