Лидар RPLIDAR A2M7 2D 360 градусов 16M 16K Гц сканер датчиков для обхода препятствий

Лидар RPLIDAR A2M7 2D 360 градусов 16M 16K Гц сканер датчиков для обхода препятствий

Введение

В RPLIDAR A2M7 представляет собой следующее поколение низкая стоимость 360 градусов 2D лазерный сканер (лидар) решения, разработанные SLAMTEC. Он может занять до 16000 образцов лазера в секунду с высокой скоростью вращения. И оснащен запатентованной технологией SLAMTEC OPTMAG, он пробивает жизненное ограничение традиционной системы LIDAR, чтобы работать стабильно в течение длительного времени. Система может выполнить 2D 360 градусов сканирования в течение 16 того, что наши производственные мощности включают в диапазоне. Генерируемые 2D данные облака точек могут быть использованы при отображении, локализации и моделировании объектов/среды.

По сравнению с RPLIDARs в других сериях, RPLIDAR A2M7 имеет более стабильную производительность при обнаружении объектов на большом расстоянии и объектов в белом или черном цвете, который идеально подойдет для построение карты в закрытых помещениях в течение 16-прибор для измерения в пределах радиуса. Таким образом, он может быть широко применен во многих потребительских бизнес-сценах. RPLIDRA A2M7 в расширенном режиме работает с максимальным радиусом диапазона и частотой дискретизации, чтобы воплотить в жизнь оптимистическую производительность отображения в внутренних условиях.

Типичная частота сканирования RPLIDAR A2M7 составляет 10 Гц (600 об/мин), и частоту можно свободно регулировать в диапазоне 5-15 Гц в соответствии с особыми требованиями. С частотой сканирования 10 Гц Частота дискретизации 16 кГц и угловое разрешение 0,225 °

Благодаря улучшениям в работе оборудования SLAMTEC и связанному с ним алгоритму, RPLIDAR A2M7 работает хорошо во всех видах внутренней среды. Между тем, перед тем как оставить завод, каждый RPLIDAR A2M7 прошел строгие испытания, чтобы обеспечить выходную мощность лазера соответствует стандарту безопасности глаз IEC60825 класса 1.

Системы соединение

RPLIDAR A2M7 состоит из ядра сканера диапазона и механической части питания, которая делает ядро вращаться на высокой скорости. Когда он нормально работает, сканер будет вращаться и сканировать по часовой стрелке. И пользователи могут получить данные сканирования диапазона через интерфейс связи RPLIDAR и контролировать запуск, остановка и скорость вращения вращающегося двигателя через ШИМ.

RPLIDAR A2M7 поставляется с датчиком скорости вращения и адаптивной системой. Система автоматически отрегулирует Угловое разрешение в соответствии с фактической скоростью вращения. И нет необходимости предоставлять сложную систему питания для RPLIDAR. Таким образом, простая схема электропитания экономит стоимость спецификации. Если требуется фактическая скорость RPLIDAR, хост-система может получить соответствующие данные через интерфейс связи.

Подробную спецификацию о питании и интерфейсе связи можно найти в следующих разделе.

Механизм

RPLIDAR A2M7 основан на лазерном триангуляционном режиме и принимает высокоскоростное оборудование для получения и обработки зрения, разработанное SLAMTEC. Система работает более 16000 раз в секунду.

Во время каждого процесса RPLIDAR издает модулированный инфракрасный лазерный сигнал, и лазерный сигнал затем отражается от объекта, который будет обнаружен. Возвращающий сигнал затем отбирается системой сбора зрения в RPLIDAR, и DSP, встроенный в RPLIDAR, начинает обработку данных образца и выводит значение расстояния и угла между объектом и RPLIDAR через интерфейс связи. При движении системой двигателя ядро сканера диапазона будет вращаться по часовой стрелке и выполнять сканирование на 360 градусов для текущей среды.