Плата управления шаговым двигателем L9110S H-bridge L9110 для разъема Arduino | Обустройство

Плата управления шаговым двигателем L9110S H-bridge L9110 для разъема Arduino | Обустройство

Описание:

На Борту Два Микросхемы управления двигателем L9110S
Модуль может одновременно двух устройств двигатели постоянного тока или 4-х проводной 2-фазный шаговый двигатель
Модуль входного напряжения: 2,5-12V
Возможность Непрерывного тока 800 мА на канал

1. Низкий Статический рабочий ток
2. Напряжение источника питания: DC2.5-12V
3. Каждый канал имеет непрерывный ток на 800 мА
4. Низкое давление насыщения
5. TTL/CMOS выходной уровень совместим, может быть подключен непосредственно к ЦП
6. Выход встроенного зажимного диода, применяется к перцептивной нагрузке
7. Управление и привод интегрированы в IC
8. Имеют функцию защиты от высокого давления
9. Рабочая температура: 0-80 °
10. Размер: 29,2 (мм) x23 (мм)


51 тестовый код:

# Включая <reg51.h>

Sbit MOTOR_A_1 = P0 ^ 0;

Sbit MOTOR_A_2 = P0 ^ 1;

Sbit MOTOR_B_1 = P0 ^ 2;

Sbit MOTOR_B_2 = P0 ^ 3;

Задержка пустоты (неподписанный длинный cnt)

{

В то время как (cnt --);

}

Пустота вперед (пустота)

{

MOTOR_A_1 = 1;

MOTOR_A_2 = 0;

MOTOR_B_1 = 1;

MOTOR_B_2 = 0;

}

Пустота назад (пустота)

{

MOTOR_A_1 = 0;

MOTOR_A_2 = 1;

MOTOR_B_1 = 0;

MOTOR_B_2 = 1;

}

Void main(void)

{

EX0 = 1;

EX1 = 1;

EA = 1;

В то время как (1)

{

Вперед ();

Задержка (30000);

Назад ();

Задержка (30000);

}

}