Elerow FS90R микро сервопривод непрерывного вращения модуль электронных компонентов

Elecrow FS90R микро сервопривод непрерывного вращения электронный компонентный модуль микро-размер сервопривода для робототехнических проектов

Описание продукта:

FS90R-это микро-сервопривод, который был построен FEETECH (ранее известный как Fitec) специально для непрерывного вращения. На 6 V, он имеет максимальную скорость вращения составляет около 130 об/мин (на холостом ходу, оборот в минуту) и может производить до 21 унций (1,5 кг-см) крутящего момента. Сервопривод можно управлять с помощью прямого подключения к одному микроконтроллеру I/O без дополнительной электроники, что делает его отличным миниатюрным приводом для начинающих проектов робототехники; просто бросьте на пару колес, и ваш робот готов катиться! Сервопривод непрерывного вращения FS90R преобразует стандартные импульсы сервопривода RC в скорость непрерывного вращения. По умолчанию по часовой стрелке, по часовой стрелке, 1,5 мс, но это может быть отрегулировано с помощью небольшой отвертки для того чтобы повернуть со средним точки потенциометр регулировки. Ширина импульса над остальной точкой приводит к вращению против часовой стрелки, с увеличением скорости по мере увеличения ширины импульса; Ширина импульса ниже остальной точки приводит к вращению по часовой стрелке, а скорость увеличивается по мере уменьшения ширины импульса. Сервопривод имеет 8 & Prime; (200 мм) свинец, который прекращается с JR-style коннектором и включает дополнительные серво рога и монтажное оборудование. На следующем рисунке показан пример аппаратного обеспечения, которое может быть включено (фактическое оборудование может отличаться). Этот сервопривод робототехники, который является непрерывной версией вращения FEETECH FS90, совместим с нашими сервоконтроллерами. Если вы ищете аналогичный сервопривод, способный контролировать положение в ограниченном диапазоне, в отличие от непрерывного управления скоростью вращения, учитывайте FS90, который имеет одинаковые размеры и использует тот же двигатель, или HD-1900A питания HD micro servo, который имеет почти такой же вес, скорость и крутящий момент, как FS90. Особенности Dead band расширяется от 10 до 90 сша Применение SMD потенциометр Расположение каждого штыря: красный (+), коричневый (-), желтый (сигнал). Технические характеристики Размер: 23,2x12,5x22 мм Вес: 9 г Со свободным выгулом ток @ 6в: 200 ма Ток опрокидывания @ 6в: 600 ма Скорость при 6 в: 0,07 сек/60 ° Крутящий момент при 6V: 21 oz · in Скорость @ 4,8 V: 0,09 сек/60 ° Крутящий момент, крутящий момент @ 4,8 V: 18oz · Длина свинца: 8 дюймов Требуемый Пульс: 900us-2100us Посылка список FS90R Servo x1