3dof промышленный манипулятор для роборуки 3 осевой с полностью металлической

3dof промышленный манипулятор для роборуки 3 осевой с полностью металлической

Введение:

1. Уплотнение материала arm для устранения деформации, вызванной обработкой, и повышения общей прочности и точности, Максимальный радиус gyration arm 400 мм

2. Установка двигателя, вращающегося на основании, больше не зависит от длины двигателя, вы можете установить двигатель любого размера длины.

3. Манипуляторы могут быть установлены непосредственно на высокоточные Индуктивные переключатели приближения и датчики угла.

4. Конец поддержки установки головки 3D печати, присоска, газовый патрон, сервопривод, держатель ручки и так далее.

5. Система управления поддерживает программное обеспечение для ПК, простое и удобное управление.

6. Полная высота тела составляет около 3,16 кг

Параметры продукта

Параметры двигателя

Коэффициент: 1:50

Длина: 41 мм

Номинальный laod: 3,5 нм

Максимальная нагрузка: 6 нм

Эффективность: 96%

Задняя ресница: <= 15 аркмин

Вес: 0,4

Woring напряжение: 12-36 в пост. Тока, рекомендуемое Рабочее напряжение: 24 в пост. Тока

Проводное подключение: черный-green A +, зеленый-green A-; Красный-red B +; Синий-B-

Параметры набора управления

Комплект управления включает в себя: макетную плату Mega 2560*1

1,4 Плата управления принтером * 1

Плата привода A4988 * 1

Макетная плата Mega 2560(Совместим с улучшенным блоком питания USB CH340G)

Мощность дизайн

Поставляется в двух вариантах: для Mega источника питания системы, USB, прямой или внешнего источника питания.

Выбор будет включаться автоматически. Внешний источник питания может выбрать адаптер переменного тока в постоянный ток или аккумулятор,

Диапазон предельного напряжения этой платы управления составляет 6 В ~ 12 В, но если Входное напряжение составляет менее 6 в, 1/0 порт может не быть в состоянии для того, чтобы обеспечить напряжением 5 В, таким образом, будет нестабильность;

Если напряжение больше 12 В, регулятор напряжения может быть перегрета и, скорее всего, повредит Arduino MEGA.

Таким образом, Рекомендуемая рабочая источника питания 6,5 ~ 12V и рекомендуемые источника питания 7 или 12 В.

Краткая информация

Микроконтроллер: ATmega2560

Рабочее напряжение: 5 В

Входное напряжение (рекомендуется) 7-12 В

Входное напряжение (Имитаторы):6-20 в

Цифровые I/O булавки: 54 (из которых 15 обеспечивают ШИМ-выход)

Аналоговые входные булавки: 16

Ток постоянного тока на I/O Pin :40 мА

Постоянный ток для 3,3 V Pin-код: 50 мА

Флэш-память: 256 Кб, из которых 8 КБ используется загрузчиком

SRAM:8 КБ.

EEPROM:4 Кб

Частота часов: 16 МГц

3D-принтер 1,4, плата управления принтером

Плата в основном базируется на Pololu_Electronics и Tonok от Adrian. Конструкция цепи в основном базируется на определении начального штифта и многих улучшениях дизайна, предоставленных adrian'spolu _ Electronics Joaz RepRapSource.com

Приводной модуль

Параметры:
Размер: 15 мм х 20 мм (для RAMPS, ultimaker или других совместимых досок);
Приводной ток: 2 А (предпочтительно с радиатором)
Отдел: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Процесс производства: изготовление машины для размещения SMT, без ручной сварки, высокая производительность, более стабильная производительность
     
Подходит для:
Где нужно управлять шаговыми моторами
Это необходимый модуль для сборки 3D-принтера, ЧПУ, гравировального станка и т. д.
Поддерживаемые 3d принтеры Prusa menдель, ultimaker, printbot, makerbot и др.
Вы можете свериться с кодом Arduino ниже, чтобы напрямую управлять двигателем

3D принтер;

Письменной форме;

Лазерная гравировка;

Захват на фабрике;

Повторные работы на фабрике;

Преподавание);

С учетом;

.........

Два цвета на выбор:

Чер: черный

Серебро:

Посылка включает в себя:

Роботизированная конструкция рычага: 1 комплект

Шаговый двигатель: 3 шт.

Контроллер: 1 комплект

Изображения: