Feetech 12 в 30 кг Магнитный кодировщик с двойным валом TTL HV серводвигатель высоким

Feetech 12 в 30 кг Магнитный кодировщик с двойным валом TTL HV серводвигатель высоким

STS3235 12V 30kg серийный автобус умный сервопривод, алюминиевый сплав чехол используется, безкорпусный двигатель, металлическая коробка передач, Feetech самостоятельно исследованная и разработанная TTL Плата управления, 12 бит Высокоточный магнитный датчик кодирования. Крутящий момент стойла составляет 30 кг. См, может достигать 0-360 градусов любой угол управляемый, многооборотный непрерывный режим работы, он может реализовать функцию настройки средней точки с одной клавишей, ускорение медленного запуска и медленной остановки, можно посмотреть отзывы о положении, скорости, напряжении, токе, температуре, параметрах нагрузки, таким образом, может быть реализована защита от перегрузки и перегрузки по току. Он подходит для применения в промышленном оборудовании, роботах и малых сценариях применения крутящего момента.

12V 30 кг Магнитный кодировщик двойной вал TTL сервопривода
Диапазон температур хранения-30 ℃ ~ 80 ℃
Диапазон рабочих температур: -20 ℃ ~ 60 ℃
Размер: A: 45,22 мм B: 24,72 мм C:35 мм
Вес: 70,5 ± 1 г
Тип шестерни: стальная шестерня
Угол ограничения: нет предела
Подшипник: шариковые подшипники
Шпагат передачи: 25T/od5.9 мм
Рокер phantom:0 °
Чехол: алюминий
Соединительный провод: 15 см
Двигатель: основной двигатель
Диапазон рабочего напряжения: 6-12 В
Без скорости нагрузки: 0. 222сек/60 ° @ 12 В
Ток Runnig (без нагрузки) : 190mA @ 12V
Пиковый крутящий момент: 30 кг. См @ 12 В
Номинальный крутящий момент: 10 кг. См @ 12 В
Сила тока: 2.7A @ 12V
Командный сигнал: цифровой пакет
Тип протокола: полудуплексная асинхронная серийная связь
Диапазон идентификации: 0-253
Скорость связи: 38400bps ~ 1 Мбит/с
Степень бега: 360 ° (когда 0 ~ 4096)
Отзывы: нагрузка, положение, скорость, входное напряжение, температура

Функция электронного управления:

1. Функция запуска ускорения: можно установить значение скорости и ускорения, эффект движения более мягкий.

2. Высокая точность, абсолютное положение 360 градусов 4096 бит точность, высокое разрешение положения 0,088 градусов, если контроль 90 градусов, вход 4096 / 360*90 = 1024, если управление 180 градусов, вход 4096 / 360*180 = 2048, чтобы рассчитать.

3. Есть четыре режима переключения (режим 0 положения сервопривода, режим 1 скорость замкнутого цикла, режим 2 скорости открытого цикла, режим 3 шаг сервопривода).

1) Режим 0: режим местоположения, режим по умолчанию. В этом режиме может быть реализовано абсолютное управление Углом 360 градусов. Поддержка ускорения.
2) Режим 1: замкнутый цикл скорости, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 1, переключение на режим замкнутого цикла, И введите соответствующую скорость в столбце скорости для запуска.
3) Режим 2: скоростной открытый цикл, в интерфейсе программирования, режим работы установлен на 2, переключение на скоростной режим открытого цикла, И введите соответствующее время в столбце времени для запуска.
4) Режим 3: шаговый режим: в интерфейсе программирования установлен максимальный/Минимальный угол 0, а режим работы-3. Переключение в шаговый режим. Введите положение в строке положения, чтобы перейти к целевой позиции. Нажмите на положение еще раз, чтобы продолжить шаг в том же направлении.

4. Мульти-режим поворота, абсолютное управление 360 градусов и отзывы, при высокой точности, абсолютное управление положением может быть плюс или минус 7 поворотов, но количество циклов питания не сохраняется, сохранена только абсолютная цена за отзывы.

5. Калибровка одной кнопкой, установка угла 360 градусов в любом положении, (40 (десятичный) адрес ввода 128 (десятичный) одна клавиша коррекции тока-средний (2048 (десятичный).

6. Уровень связи TTL, полудуплексная асинхронная связь, поддержка протокола шины для регулировки параметров чтения и записи, И добавьте синхронную функцию чтения (отправьте инструкцию, чтобы получить инструкцию read back от каждого сервопривода на шине, в свою очередь.)

7. Множественная защита, (перегрузка, Перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, настройка переключателя, изменение параметров состояния)

1) Защита от перегрузки: через обнаружение положения, во время движения от исходного положения до целевого положения, когда текущее положение обнаружено, что оно не является целевой позицией после столкновения с блокировкой препятствий, сила разгрузки длится 2 с (20% от стандартной Блокирующей силы). До тех пор, пока не срабатывает новая команда, отпустите защиту
2) Защита от перегрузки по току: через установленное значение тока проверьте, достигает ли ток заданного значения. Когда оно достигнет установленного значения тока, отпустите силу (по умолчанию крутящий момент равен 0). До тех пор, пока не срабатывает новая команда, отпустите защиту
3) Защита от перенапряжения: Определение значения напряжения тока. Если это превышает установленное значение напряжения, сигнал тревоги отобразит перенапряжение.
4) защита от перегрева: определение текущей температуры двигателя. Если температура превышает заданное значение, будильник будет отображать перегрев.

8: несколько Отзывы:

1) отзывы о нагрузке: выходной ток управления приводит в действие рабочий цикл напряжения двигателя, а полная шкала составляет 1000 = 100% выходной крутящий момент.
2) отзывы о токе: рабочий ток сервопривода, 1 = 6,5ма
3) отзывы о напряжении: Рабочее напряжение сервопривода, 70 = 7 В, 0,1 в
4) отзывы о температуре: Внутренняя рабочая температура тока сервопривода (измерение температуры).
5) отзывы о скорости: отзывы о скорости вращения двигателя тока и количестве шагов в единицу времени (в секунду)

9. Открытые параметры PID.