Камера слежения RealSense T265 | Компьютеры и офис

Камера слежения RealSense T265 | Компьютеры и офис

Повторное определение отслеживания
Представляем новый класс автономного устройства одновременной локализации и сопоставления, Intel®RealSense™Камера слежения T265 для использования в робототехнике, дронах и многого другого.

Intel®RealSense™Камера слежения T265
С небольшим форм-фактором и низким энергопотреблением Intel®RealSense™Камера слежения T265 была разработана, чтобы дать вам отслеживание производительности вы хотите прямо? Полка. Кросс-платформа, разработчик дружественных одновременной локализации и картирования для всех ваших потребностей робототехники, дрона и дополненной реальности быстрого прототипирования.

Что такое SLAM?
SLAM, или одновременная локализация и сопоставление, является вычислительной проблемой-как устройство строит или обновляет карту неизвестной среды, одновременно отслеживая ее собственное местоположение в этой среде? Перед днями GPS моряки будут перемещаться по звездам, используя свои движения и позиции, чтобы успешно найти свой путь по океанам. V?SLAM использует комбинацию камер и инерциальных единиц измерения (IMU) для навигации таким же образом, используя визуальные особенности в окружающей среде, чтобы отслеживать путь вокруг даже неизвестных пространств с точностью.

Внутри камеры
Intel®RealSense™Камера слежения T265 включает в себя два датчика объектива Рыбий глаз, IMU и Intel®Movidius™Мириады™2 ВПУ. Все V?SLAM алгоритмы работают непосредственно на VPU, что обеспечивает очень низкую задержку и чрезвычайно эффективное энергопотребление. T265 был тщательно протестирован и подтвержден для производительности, обеспечивая при 1% закрытом цикле дрейф при условиях предполагаемого использования. Он также обеспечивает задержку между движением и отражением движения в позе на 6 мс. Это достаточно быстро для даже высокочувствительных приложений, таких как дополненная и виртуальная реальность.

Простой и Универсальный прототип
Для разработчиков, работающих на робототехнике, беспилотных летательных аппаратах или системах дополненной реальности, SLAM может быть сложной задачей для реализации-требует значительного времени и ресурсов, чтобы добавить ценное экологическое понимание. Благодаря T265 разработчики теперь могут иметь точное и Надежное Отслеживание, которое было тщательно Протестировано в различных условиях и условиях. Эта автономная система отслеживания предназначена для простой интеграции. Нет необходимости в повторном проектировании платы, просто подключите предоставленный usb-кабель и начните Потоковую передачу данных. T265 также оснащен простым монтажным решением с стандартизированными монтажными гнездами на задней части камеры.

Часть семьи
В то время как есть много чехлов для подставки? Отдельно T265, это определенно часть Intel®RealSense™Технология семьи, и был разработан, чтобы работать безупречно вдоль? Стороны наших других устройств. T265 оснащен инфракрасным фильтром для очистки линз, что позволяет ему не обращать внимания на проектируемые узоры из наших камер серии D400. Это означает, что разработчики могут использовать оба устройства вместе с легкостью для продвинутых приложений, таких как отображение местоположения или предотвращение столкновений и навигация в местах, где данные GPS недоступны.

Технические характеристики

Список доставки

В1: это Камера глубины?
A1: Intel®RealSense™T265 не является камерой глубины. Он оснащен двумя линзами рыбий глаз для обнаружения особенностей, но не вычисляет плотную глубину. Можно использовать подачу изображения с камер для расчета плотной глубины, хотя результаты будут плохими по сравнению с другими Intel®RealSense™Камеры глубины как линзы оптимизированы для широкого поля отслеживания зрения, а не точности глубины, и нет текстуры, проецированной на окружающую среду, чтобы помочь с заполнением глубины.

В2: Могу ли я запускать SLAM на картах Intel RealSense Depth? Зачем мне нужен T265?
A2: все решения SLAM, и есть много хороших, ограничены информацией, которую они получают. Возможно Запуск шлема на основе хоста с помощью наших D400 серий глубинных камер-в идеале D435i, однако эти камеры оптимизированы для точности глубины за счет поля зрения-D400 не может видеть так много мира, как T265. Таким образом, решение SLAM, основанное на информации от одной камеры D400, потеряется в определенных ситуациях, когда T265 не будет. Кроме того, T265 оптимизирован для мощности и задержки с использованием встроенного VPU. По этим причинам T265 добьется успеха во многих случаях, когда SLAM на основе D400 потерпит неудачу.
Кроме того, при использовании T265 дополнительные ресурсы на платформе не требуются с точки зрения вычислений для выполнения алгоритмов SLAM, что означает, что отслеживание с T265 является платформой независимой, имеет низкую стоимость интеграции и может работать на очень низких вычислительных устройствах. Для некоторых случаев использования, SLAM на D435i будет идеальным, но для отслеживания наивысшего качества, выберите T265. Для глубины и отслеживания качества Используйте D415 и T265 параллельно.

В3: какие платформы поддерживают T265?
A3: при запуске T265 включает в себя поддержку Windows и Ubuntu. Библиотека Host API открыта, поэтому клиенты могут подключить ее к любой платформе, которую они хотят. Он был успешно запущен на Android. FW, который работает внутри T265, не зависит от хост-платформы, поэтому производительность T265 также является независимой.

В4: какие требования к оборудованию?
A4: с тех пор, как Intel RealSense T265 вычисляет все данные отслеживания на устройстве, только в том случае, аппаратные требования представляют собой USB 2 или USB 3 соединения, что обеспечивает 1,5 Вт мощности, наряду с достаточным объемом памяти и вычислением для загрузки T265 и получения данных о позе и использования его в вашем приложении.

Q5: могут быть добавлены пользовательские алгоритмы к Intel®Movidius™Мириады™2?
A5: Оптимизация алгоритма на VPU предотвращает его общий доступ к другому коду или использованию. Кроме того, тепловой конверт T265 достаточно велик для текущей рабочей нагрузки.

В6: что такое колесная одометрия и как она помогает T265 перемещаться?
А6: одометрия колеса-это использование датчиков для измерения количества поворотов колеса, его можно использовать для оценки изменений положения колесных роботов. T265 имеет встроенную опору колесного одометрия, что позволяет ему использовать данные этих датчиков для уточнения данных о положении робота. Предоставление роботизированного одометра колеса или велометра данных через USB к TM2 сделает отслеживание гораздо более надежным на колесных роботов, которые в противном случае могут испытать много сбоев в отслеживании. Мы считаем, что ввод одометра является требованием для надежного отслеживания колесных роботов.

Вопрос 7: Можно ли изменить локализацию T265 после того, как его украли?
A7: Intel®RealSense™T265 может повторно локализоваться после захвата, при условии, что есть некоторые особенности, которые находятся на его внутренней карте. Чехол в совершенно новой среде будет продолжать предоставлять относительные данные о позе до тех пор, пока не будет восстановлено абсолютное положение.

В8: Может ли T265 работать в помещении и на открытом воздухе?
A8: Да, T265 может работать как в помещении, так и на открытом воздухе. Как и человек, светильник может быть ослеплен, который светит прямо в глаза, и он не может видеть в абсолютной темноте.

Q9: можем ли T265 работать при плохом светильник условия?
A9: в то время как хорошо освещенные среды предпочтительны, T265 хорошо работает на уровне светильник, как 15 люкс, И в зависимости от Точная структура светильник иногда может продолжать работать в еще ниже светильник уровнях.

В10: какая Идеальная рабочая среда для T265?2
A10: Идеальная рабочая среда для T265 имеет разумное количество фиксированных и четких визуальных особенностей. Он будет работать плохо, если все поле зрения содержит движущиеся, близкие к полевым объектам, таким как люди. В тех случаях, когда толпы ожидаются в помещении, рекомендуется направить камеру вверх, где она может использовать функции на потолке для навигации.

В11: мешают ли несколько устройств T265 друг другу?
A11: Нет, вы можете использовать так много устройств T265 в пространстве, как вам нравится.