Автоматический контроллер отслеживания солнца Солнечная Автоматическая

Автоматический контроллер отслеживания солнца Солнечная Автоматическая

Функция этого контроллера: контроллер может управлять платформой с двумя степенями свободы для отслеживания солнца в реальном времени. И имеет плоский ветер, облачная ночь плоская и центральная. Подходит для большинства широтных зон, инфракрасного беспроводного ручного управления и всех параметров Можно свободно регулировать, ЖК-дисплей и другие функции. Требования к платформе: должна быть платформа, управляемая двумя щеточными двигателями постоянного тока, платформа должна иметь ограниченную функцию (рекомендуемый внешний предел, контроллер также может быть введен для Лимит).

Прежде всего, вам нужно сделать платформу с двумя степенями свободы, управляемой двигателем щетки постоянного тока. Два мотора, используемые на этой платформе, должны иметь одинаковое напряжение. И в12-24 ВНомер, общий ток не больше6А(Если больше этого тока, нужно проконсультироваться с владельцем, нужно добавить еще один промежуточный блок управления реле).

Контроллер разделен на четыре части:

Один.Компонент контрольной головки

Компонент контрольной головки состоит из крестообразной структуры с прозрачной оболочкой., ее ключевые компоненты включают четыре квадранта эпоксидных кремниевых чипов., перевернутый центральный столб в форме лестницы, фиксированный винтовой стержень,2Длина метра, пятижильная сигнальная линия и т. д. центральная колонка изготовлена из алюминиевых деталей.304Нержавеющая сталь, конец сварочной проволоки и место сварки на обратной стороне эпоксидной доски покрыты водонепроницаемым силикагелем., может использоваться в различных жестких условиях, срок службы не меньше10Год.

Головка обнаружения выглядит следующим образом, специально разработанный прозрачный корпус, водонепроницаемый, пыленепроницаемый и кислотный непромокаемый. Силиконовый Кристалл обнаружения, чувствительный к солнечному свету, может точно определить пасмурные и солнечные дни.

Во-вторых.Блок управления.

Блок управления имеет водонепроницаемый чехол с прозрачной верхней крышкой. Встроенный микрокомпьютер с одним чипом, схема состоит из таких компонентов, как жидкокристаллический экран дисплея, пятиядерный сигнал, введенный головкой обнаружения, согласно встроенной программе Схема, в соответствии с соответствующей ситуацией, делает соответствующее выполнение драйвера, его интерфейсы соответственно являются головкой обнаружения пятиядерных сигналов, сигналом датчика скорости ветра, сигналом беспроводного дистанционного управления, входом питания, выход двигателя на Восточном и Западном валах, выход двигателя на северной и южной оси, И т. Д.

Три. Пульт дистанционного управления.

Есть два пульта дистанционного управления s6Key инфракрасный пульт дистанционного управления.

Пульт дистанционного управления является важным компонентом взаимодействия человека и компьютера для этого контроллера. Может реализовывать различные операционные функции, в дополнение к ручной работе, он также имеет функцию ввода различных параметров управления.. Расстояние между пультом дистанционного управления и пультом управления is8Mi, используйте два No. 7 батарей.

Четыре.Датчик скорости ветра.

Функция датчика скорости ветра заключается в обнаружении скорости окружающего ветра. Когда скорость ветра больше определенного значения, контроллер может управлять устройством плоским. Чтобы максимально повредить устройство от ветра. Ветер Датчик скорости имеет вращающуюся структуру с тремя чашками. Под действием поперечного ветра в любом направлении, он может производить вращение, в зависимости от ветра, его скорость вращения также отличается. Тем самым генерируя различные сигналы напряжения, блок управления делает решение ветра на основе этого сигнала напряжения..

Основной принцип и метод установки этого контроллера:

Контроллер принимает головку обнаружения-Контроллер---Режим управления замкнутым циклом двигателя вала, с помощью контрольной головки, установленной на верхней плоской поверхности платформы, обнаружение в реальном времени ориентации солнца, контроллер проводит анализ азимута и приводит в действие соответствующий вал двигателя Для выполнения движения. По мере движения платформы положение головки обнаружения также движется, значение выходного азимута напряжения также меняется в режиме реального времени. До тех пор, пока не наведется на солнце, замкнутый цикл формирования, контроллер останавливает выход.

Основная логика программы:

После включения питания обнаружите интенсивность солнечного света, если солнце достаточно сильное, тогда платформа управления будет выровнена с солнцем. Если интенсивность солнечного света, недостаточен, по истечении определенного задержки, приводное устройство выполняет homing действий (данное действие может быть setT9/10/11/12 ручной клади) 。

При обнаружении скорость ветра превышает определенный, приводное устройство выполняет указанных действий (данное действие может быть setT3/4/5/6 ручной клади) 。

Когда солнце пробежит в Северном полушарие в течение нескольких дней летом, устройство может начать указанное действие в полдень., чтобы Днем можно было продолжать отслеживать,(Это действие может быть setT14/15 ручной клади)

Когда начинается ручная функция, платформа принимает ручное управление безоговорочно.

Все функциональные параметры могут быть установлены сами по себе. Взаимодействие человека и компьютера завершено пультом дистанционного управления и жидкокристаллическим дисплеем.

Методы установки и отладки:

Прежде всего, тестовая головка должна быть установлена на северной стороне верхней платформы., угол действия Восточной и Западной осей платформы должен быть180В пределах градусов угол Северной и Южной осей должен быть80В пределах градуса Рекомендуемая позиция к северу просто плоская.. Восток, Запад, Северная и Южная должны быть ограничены, инструкции прилагаются к обычному методу подключения ограничительного переключателя для справки.

Когда головка обнаружения зафиксирована на верхней платформе, обратите внимание, что отметка направления головки обнаружения соответствует направлению, которое соответствует, когда Платформа находится на плоской подошве. Слегка проведите тест-линию, оставьте немного места, затем Зафиксируйте Главный блок управления в недвижущемся положении платформы, обратите внимание, что лучше не подвергать воздействию солнечных лучей и дождя. Выход отверстие облицовка Вниз.

Подключите соответствующий вал линии двигателя к соответствующей клемме в контроллере.

Установите правильное напряжение постоянного тока в Главный блок управления.

(Инфракрасный пульт дистанционного управления с длительной PressQUITKey5Backlight может быть включен или выключен в течение более чем секунд.)

Независимо от того, в каком состоянии находится контроллер, нажмите кнопку дистанционного управления один раз, введите состояние ручного управления, нажмите соответствующую кнопку дистанционного управления в это время→/←/↓/↑Ключ, контроллер будетВосток/Уэст/Южная/СеверныйДвижение направления, в то же время, он будет отображаться на экране дисплея.E/W/S/NЕсли направление движения не соответствует описанию инструкции, то Замените соответствующую проводку, пока она не будет соответствовать описанию инструкции.

Нажмите на пульт дистанционного управленияБросить куритьКлавиша exit manual State, контроллер входит в автоматическое состояние, в это время, есть следующие возможности:

Ситуация 1: Если значение солнечного света, обнаруженное в любом положении головки обнаружения, является высоким v3value, то Управление считает, что текущая погода солнечная. Может войти в статус отслеживания платформы, контроллер обеспечивает непрерывную работу платформы. Когда любой из осей Востока и Запада или Северной и Южной осей Выровненный, вал останавливается, и входит в задержанное состояние ожидания, ось Восток-Запад и ось Юго-Северный каждый имеет задержку ожидания, которое может быть свободно установлено. TXWait в следующий раз после выравнивания Восточной и Западной осей, TYFor Северной и Южной осей. На этот раз можно установить в соответствии К реальным потребностям.. Преимущество этой настройки задержки заключается в том, что можно экономить электрическую энергию и избегать частых действий. (Когда есть зазор на платформе, плохая Блокировка, частые действия могут возникнуть), во-вторых, некоторые помехи теней могут быть проигнорированы (например, тень провода, тени летящей птицы и т. Д.)

Situation2: Когда значение напряжения, обнаруженное в любом направлении головки обнаружения, не может быть высоким в 3 раза, контроллер считает это дождливым или ночью в это время. Окружающий светильник не имеет значения генерации электроэнергии, в это время контроллер находится в режиме ожидания. И timingT8Time обратный отсчет задержки ожидания.

ВT8Обратный отсчет времени, если окружающий светильник превышаетV3Значение и продолжает превышать 13 раз, введите немедленноAСитуации, введите нормальное отслеживание, если окружающий светильник продолжает быть нижеV3Стоимость и задержка 8. Контроллер считает, что это действительно дождливая или ночная. Будет выполнять предписанные действия платформы, порядок операции выглядит следующим образом: сначала выполните East DriveT9Time и North drivet11 Time, после окончания, остановитесь на одну секунду, затем Выполните WestT10Time и SouthT12Time, эти времена установлены разумно. Платформа может быть перемещена в нужное положение. После того, как действие в плоской подошве завершено, введите Слабый режим ожидания солнечного света, если появится солнце, DelayT13Time вход автоматический Отслеживание.

Situation3: Когда контроллер обнаруживает, что скорость ветра превышаетV2Значение, контроллер считает, что текущая скорость ветра может повредить платформу., платформа должна быть немедленно плоская, чтобы уменьшить воздействие повреждения ветра. В это время контроллер выполняет Указанное действие: сначала выполните East DriveT3Time и North DriveT5Time, после окончания, остановитесь на одну секунду, затем выполните WestT4Time и SouthT6Time, эти времена установлены разумно. Вы можете управлять платформой до нужного вам положения.. После выполнения введитеT7Время:T7Время удержания замка, в течение этого времени, если скорость ветра возвращается нижеV2Значение, затемT7После окончания времени, выйдите в предыдущее состояние, еслиT7В течение времени скорость ветра все еще вышеV2Значение, сохраните это состояние блокировки, доT7Ниже НегоV2Время, Просто начните обратный отсчет и выйдите после конца.

Ситуация 4: Летом в некоторых широтных областях Солнце пересекает среднюю линию на севере и востоке. Пробежка в Северном небе, под углом некоторых платформ, может отсутствовать после полудня. Этот контроллер имеет функцию автоматического включения, может эффективно Преодолейте этот недостаток, его принцип работы заключается в том, что когда происходит это состояние, выполните определенные действия: Управляйте платформой eastt14 раз, после остановки в течение одной секунды, выполните платформой westt15 раз (установите этот параметр разумно, лучше всего выполнить платформу в небольшом западном положении посередине.).

Описание параметров и символов:

AT: Автоматическое отслеживание состояния, в этом состоянии устройство автоматически отслеживает солнце

TX: Оси Востока и Запада в состоянии автоматического отслеживания выровнены и входят в период ожидания. В течение этого периода устройство не будет двигаться

Ти: Оси северной и южной частей в состоянии автоматического отслеживания выровнены и входят в период ожидания. В течение этого периода устройство не будет двигаться

E: ВостокW: WestS: ЮжнаяN: North (индикатор движется в соответствующем направлении) (индикатор движется в соответствующем направлении.)

FS: Скорость ветра превышает установленное значение, введите состояние ветра

F: Скорость ветра и значения напряжения в реальном времени, устройствоV.

G: Общее значение напряжения кремниевой пластины в четырех направлениях головки обнаружения, используемой для обозначения текущей общей интенсивности солнечного света

MT: Состояние работы вручную, в этом состоянии, дистанционное управление1/2/3/4Key соответствует North/Южная/Уэст/Восточное ручное движение

SL: Слабый солнечный свет, от имени Регулятора Тока, что солнце слабое, собирается спать и ждать, пока солнце появится снова

SL подождите: Введите Слабый режим сна солнечного света

T8: Слабые солнечные часы

T3: При выполнении указанного действия скорости ветра, превышающей лимит, значение времени устройства, ведущего на восток

T4: При выполнении указанного действия скорости ветра, превышающей лимит,T3Через некоторое время, значение времени устройства привода к западу

T5: При выполнении указанного действия скорости ветра, превышающей лимит, значение времени устройства, управляющего Севером

T6: При выполнении указанного действия скорости ветра, превышающей лимит,T5Через некоторое время, значение времени устройства привода к Южному

T7: После того, как скорость ветра превышает указанный лимит, контроллер самостоятельно блокирует время, эта функция заключается в том, чтобы предотвратить прерывание влияния скорости ветра., заставляя устройство часто выполнять действия/Отслеживание, во время самостоятельной блокировки, если скорость ветра снова превышает значение, то время будет повторно приурочено немедленно., сделать устройство не двигаться часто.

T8: значение задержки слабой длительности солнечного света

T9:При выполнении определенного действия при слабом солнечном свете, значение времени устройства, ведущего на восток

T10: Выполнение слабых солнечных лучей при указании действия,T9Через некоторое время, значение времени устройства привода к западу

T11: Выполнение слабого sunlighting при указании действия, значения времени устройства, управляющего Севером

T12: Выполнение слабых солнечных лучей при указании действия,T11Через некоторое время, значение времени устройства привода к Южному

T13: после того, как происходит слабый солнечный свет, длительность задержки настройки времени для восстановления солнечного света

T14: когда функция разворота северного полушария активирована, устройство выполняет указанное действие, Восточное значение времени привода

T15: когда функция разворота северного полушария активирована, устройство выполняет указанное действие, гробовщик 14 после времени, West Drive time value

V1: Настройки точности отслеживания, это значение-значение напряжения в интервале, где установлена точность отслеживания., восток/Западная и Южная/В чем разница между значениями напряжения на северных испытательных силиконовых вафлях?VВремя, контроллер считает, что устройство должно быть перемещено или выровнено с солнцем. Чем меньше значение, тем выше точность, напротив, тем ниже точность, необходимо установить в соответствии с характеристиками платформы

V2: Значение контроля скорости ветра, это значение является пороговым значением контроля скорости ветра, установленным контроллером. Когда выход напряжения датчиком скорости ветра выше этого значения, контроллер считает, что действие должно быть указано немедленно для защиты платформы.

V3: Слабый солнечный свет контролирует значение напряжения, это значение является слабым порогом солнечного света, установленным контроллером. Когда ни одна из кремниевых значений напряжения в четырех направлениях головки обнаружения не превышает это значение, контроллер считает, что текущий Солнечный свет слабый. Отсутствие стоимости генерации электроэнергии, отмена отслеживания, задержкаT8Если солнце не было восстановлено после этого, выполните указанное действие

X0: Онлайн коррекционное основание угла оси Восток-Запад, потому что производительность кремниевой пластины в четырех направлениях головки обнаружения не может быть точно такой же, увеличьте эту коррекционную базу, чтобы контроллер мог исправить разницу компонентов головки обнаружения, устройство может более точно выровнять солнце. Метод настройки значения параметра подробно описан позже.

Y0: Точка онлайн-коррекции угла Оси между Севером и Югом, тот же принципX0

Лето: начинается Функция flip sun в Северном полушарие.

Метод настройки параметров:

Как войти в состояние настройки: в любом состоянии нажмите и удерживайте кнопку дистанционного управления 5 более четырех секунд, на этой странице показаны значения напряжения кремниевой пластины в реальном времени в четырех направлениях головки обнаружения. В отладке и других ситуациях сигнал напряжения на выходе с помощью azimuth детектора можно просмотреть в реальном времени на этой странице..

В это время↓/↑PressKeys может поворачивать страницы, использовать→/←Ключ для установки сложения и вычитания параметров,→/←Одним нажатием один раз является одно значение сложения и вычитания, при удержании, быстрое сложение и вычитание.

Пресс↓/↑Клавиша может работать в указанном выше состоянии параметров, нажмите→/←Ключи могут добавлять и вычитать параметры, после завершения установки, PressQUITAfter ключ, сохранить и выйти.

X0/Y0Метод настройки параметров:

В солнечный день с солнцем (постарайтесь не быть утром и вечером, когда солнце слабо или в полдень. Это больше подходит утром или днем.), сначала введите ручное рабочее состояние, вручную Управляйте платформой для выравнивания с солнцем с пультом дистанционного управления. Платформа подтвержденияПолностью соответствует солнцуПосле, нажмите и удерживайтеНаборKey5более чем за несколько секунд, то есть введите установленную грань, введите первые и вторые страницы после настройки, есть значения напряжения на головке обнаружения с востока-Запада и с Севером-Югом. И соответствующая база коррекции приведена ниже. Запомните соответствие x0withy0value, затем используйте пульт дистанционного управления, чтобы включить страницу настроек pagesx0andy0. измените соответствующий параметр на соответствующее значение, сохраните и выйдите.

Все вышеуказанные состояния показаны на ЖК-экране., включая различные времена, статус, все отображаются в цифрах или буквах

Описание каждого компонента платы управления:

1.Контрастность дисплея2.Предохранитель3.Жидкокристаллический дисплей4.Выход двигателя вала Востока и Запада5.Вход питания (12-24 ВПостоянный ток, левый положительный правый отрицательный)

6.Выход двигателя с Северной и Южной осями7.Интерфейс концевого терминала8.Интерфейс датчика скорости ветра (FSДля0-5 ВВходное напряжение сигнала скорости ветра, напряжение источника питания-Для Земли)9.Интерфейс головки обнаружения азимута

10.Инфракрасный приемник дистанционного управления11.Светильник с выходным индикатором оси Востока и Запада12.Светильник с выходным индикатором Северной и Южной оси

Вспомогательная подсказка:

1.Когда подсветка, отображаемая на ЖК-экране, не работает, можно управлять, чтобы потушить, чтобы сохранить электричество. Не перемещайте контрастность жк-экрана, чтобы избежать погрешности контраста до самого низкого, думал, что это был сбой дисплея.

2.TXЗначение обычно может быть установлено120Более нескольких секунд, потому что солнце движется медленно, это занимает около четырех минут, чтобы двигаться один раз.

3.TYЗначение может быть установлено за 100 секунд.

4.T3/4/5/6Значение, в зависимости от скорости движения платформы, чехол с изображением ветра, какая осанка должна двигаться, чтобы противостоять ветру, затем установите соответствующие параметры времени, как правило, это плоско, то есть, Двигайтесь к северу до конца.

5.T7После того, как ветер ровный, время задержки самофиксации, значение времени может быть установлено немного дольше. Для того, чтобы избежать частого использования устройства из-за прерывистого ветра, как правило600Секунд или около того подходит.

6.T8Это время задержки слабых солнечных лучей, используется для расчета продолжительности слабых солнечных лучей, это значение должно быть установлено дольше, чтобы избежать частых движений платформы, вызванных кратковременным дождем, время1200Более секунд подходит.

7.T9/10/11/12It находится в указанное время действия в тех случаях, когда защита от солнца слабый. В зависимости от скорости движения платформы, представляем, в каком положении двигаться. Предлагается, чтобы оси Востока и Запада были плоскими в средних и северных осях. Просто, то есть, отправляйтесь на восток в течение определенного времени, чтобы определить Что время может дойти до конца. Половина времени на западную ходьбу, предложение с североюгом плоское, потому что ночное время дольше. Квартира хорошо защищена от ветра. И если это дневное время, чехол, когда солнце временно потеряно, сплющение также способствует захвату, когда солнце появляется снова..

8.V1Это Настройка точности отслеживания, как правило0,00-0,15Взаимонастройка. Точность и отслеживающий эффект для конкретной платформы просмотра, рекомендуемый 0,01.

9.V2Это значение контроля скорости ветра, настройка по умолчанию датчика скорости ветра заключается в нажатии0,1 вНастройки, специальная настройка пользователя, если вы используете другие датчики скорости ветра, обязательно используйте датчик скорости ветра типа напряжения, параметры устанавливаются сами по себе в соответствии с их инструкциями. Метод нечеткой настройки заключается в том, чтобы почувствовать, что ветер в окружающей среде в то время может повредить платформу. Посмотрите на это время = сколько, на этой основе, Его можно установить немного ниже. Например, при этом timeF = 0,30 в пороговое значение может быть более разумным.

10.V3Является слабым пороговым значением солнечного света, рекомендуется1,5 V-1,8 VReasonableНастройки.

11.X0/Y0Настройки, в зависимости от ошибки головки обнаружения, если нет специальной требуемой точности, можно установить1,0Просто.

12.Головка для обнаружения азимутаM6Фиксация болтов, вы должны открыть один на северной стороне платформы.M6.1Отверстие, для фиксации головки обнаружения.

13.Размер монтажного отверстия основного блока управления: четыреM6Отверстие, левое и правое расстояние18,2 см, Верхний и нижний интервал5,1 см

14.Размер монтажного отверстия датчика скорости ветра: два интервала5,6 смОM6Отверстие. Максимальный диаметр размещения25 см.

15.Настоятельно рекомендуется метод внешнего предела., обратитесь к следующей диаграмме для подключения концевого выключателя (концевой выключатель и диод приобретаются отдельно.):

16. Если предельный сигнал вводится в контроллер, переключатель с четырьмя нормально открытыми контактами должен быть расположен в конечной точке. Когда выключатель закрыт, соответствующий конечный терминал подключен к наземному терминалу. Остановитесь в этом направлении.

Основные параметры контроллера:

Напряжение источника питания: 8-25 в

Ток в режиме ожидания: менее 0,02 А

Максимальный контрольный ток: Less6A

Точность отслеживания: высокая 1 степень

Функция контроля скорости ветра: Да

Функция защиты от отключения питания: Да

Защита от перегрузки по току: Да

Срок службы инспекционной головки: 10 лет

Класс водонепроницаемости: IP56

Дистанция дистанционного управления: 10mi

Рабочая температура:-40 до 60 градусов Цельсия

Функция обратной электродвижущей силы: да

Функция разворота, когда солнце находится в небе северного полушария: Да

Этот контроллер прошел строгую проверку платформы.:

Кроме того, если у вас есть более высокие требования к контроллеру, например, требуется функция связи верхнего компьютера. С функцией обнаружения и контроля температуры, функцией управления током двигателя и более высокими требованиями к точности, или отслеживанием угла осанки на солнечной батарее, платформой для измерения гироскопа, контролем азимута, контролем отслеживания для целей фокусировки, пожалуйста, свяжитесь с владельцем для получения подробной информации..